Участник Гражданской и Великой Отечественной войн, один из первых командиров ракетной артиллерии – легендарных «катюш» (1941). Перед войной служил командиром гаубичного артиллерийского полка, затем начальником штаба группы объединенных гвардейских минометных частей (ГМЧ). Он является одним из разработчиков инструкции по боевому применению с наибольшим эффектом поражения противника реактивной артиллерии. В февр. 1942 в ожесточенном сражении с немецкими танками под Старой Руссой получил множество ранений в голову, потерял зрение, был доставлен в моск. госпиталь (зрение одного глаза было частично восстановлено). После госпиталя Ю. командовал учебной бригадой, в к-рой было подготовлено ок. 60 тыс. артиллеристов. Почти 22 тыс. из них после учебы воевали на фронтах Великой Отеч. войны. С 1946 на пенсии.
Депутат Покровского райсовета и предс. райисполкома Владимирской обл. (1947–50). Секр. партийной организации колхоза им. Сталина Альмет. р-на (1951–53), СМУ № 52 (1953–54). Награжден орденами Ленина (1942, 1946), Красного Знамени, Отеч. войны; боевыми медалями. По рекомендации Гл. Политического Управ-ния Кр. Армии изв. скульптор В. И. Мухина изваяла его бюст. Отлитый в бронзе бюст экспонируется в Третьяковской галерее. Сама В. И. Мухина впоследствии писала: «Израненная голова гвардии полковника Бари Юсупова – настоящее лицо войны». В Центр. музее советской армии была открыта экспозиция, посвящ. Ю. (1973). Его именем названа одна из улиц в микрор-не Бигаш Альметьевска.
Лит.: Алтайский К. Н. Подвиг. К., 2016; Алтайский К. Н. Батырлык. К., 2016.